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Reduced-order model-based feedback controller design for subsonic cavity flows

机译:亚音速腔流基于降阶模型的反馈控制器设计

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摘要

This paper explores feedback controller design for cavity flows based on reduced-order models derived using Proper Orthogonal Decomposition (POD) along with Galerkin projection method. Our preliminary analysis shows that the equilibrium of the POD model is unstable and a static output feedback controller cannot stabilize it. We develop Linear Quadratic (LQ) optimal state feedback controllers and LQ optimal observers for the linearized models. The linear controllers and observers are applied to the nonlinear system using simulations. The controller robustness is numerically tested with respect to different POD models generated at different forcing frequencies. An estimation for the region of attraction of the linear controllers is also provided.
机译:本文探索了基于腔体流动的反馈控制器设计,该模型基于使用适当正交分解(POD)和Galerkin投影方法导出的降阶模型。我们的初步分析表明,POD模型的平衡不稳定,并且静态输出反馈控制器无法使其稳定。我们为线性化模型开发了线性二次(LQ)最优状态反馈控制器和LQ最优观测器。使用仿真将线性控制器和观测器应用于非线性系统。针对在不同强制频率下生成的不同POD模型,对控制器的鲁棒性进行了数值测试。还提供了线性控制器吸引区域的估计。

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